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取消苹果手机短信拦截并取消设置的密码，可以按照以下步骤操作。
1、访问“设置”应用，找到并点击“电话”或“信息”选项（根据版本不同可能会有所不同）。
2、进入相关选项后，寻找“黑名单”或“拦截名单”等选项，可以看到已设置的拦截列表。
3、点击想要取消拦截的号码或联系人，从拦截列表中移除。
4、完成上述操作后，回到设置页面，找到并点击“密码”或“密码设置”选项，在此输入之前设置的密码。
5、在密码验证成功后，找到与短信或电话相关的加密或锁定设置，关闭这些选项以取消密码保护。
如果在操作过程中遇到任何困难或找不到相关选项，可以考虑使用苹果官方客服服务寻求帮助，不同版本的iOS系统操作可能存在差异，需要根据自己的手机系统版本进行相应的调整。